东谈主形机器东谈主参加“决赛年”，智元和宇树都不念念输。
作家｜王汉星
裁剪｜魏佳
智元和宇树，这两家在往时一年总共售出全球70%以上东谈主形机器东谈主的公司险些很少同台。
宇树在春晚的舞台上饰演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元莫得上春晚，而是我方办了一场机器东谈主专场晚会“机器东谈主奇妙夜”；几天前，宇树在北京亦庄参加第二届东谈主形机器东谈主半程马拉松，智元则在比赛的两天前办大会、发产品、发模子、聊生态、聊诳骗。
名义上，两家公司各忙各的，但私下里的竞争从未罢手。
本年1月，宇树对第三方机构发布的2025年全球东谈主形机器东谈主出货量数据施展迫切发文澄澈，称我方才是“第一”，而非施展中所统计的“智元第一，宇树第二”。
在4月17日的智元APC2026合营伙伴大会上，智元首创东谈主、总裁彭志辉在被问及宇树的时候暗意，宇树是以实质为主，智元作念的是全栈布局，不是为了推出一个通用的硬件平台，而是要把平台用在真是场景里，给客户带来施行的坐褥力。
言下之意，比较于专注于东谈主形机器东谈主实质的宇树，智元的才能愈加全面。
回顾两家公司的发展过程，从2023年8月同步刊行首款东谈主形机器东谈主产品于今，两边一直是互相在东谈主形机器东谈主界限最主要的竞争敌手之一。到了2026年，这场较量浮现升级。
一位从事具身智能早期投资的投资东谈主告诉「定焦One」，行业内存在一个“诳骗场景折价统统”，如若2026年还不成在东谈主形机器东谈主的通用性上有所进展，找到真是的卑劣需求场景，这个统统可能会降到0。
也即是说，东谈主形机器东谈主行业将在2026年参加决赛阶段。在这个节点上，行业“第一”的含金量比以往各个阶段都更高。这也解释了，为什么智元在这一年相等急于评释我方。
01.
智元的“一哥”洽商藏不住了
在近日举办的合营伙伴大会上，智元不仅络续发布了四款机器东谈主实质产品、六款AI模子，还一同露馅了一组谋划数据：公司2025年收入10.5亿元，较2024年0.6亿元收入大幅增长，并自称是中国最快已毕收入超10亿的机器东谈主公司。
与之比较，配置于2016年的宇树在2025年才初度突破10亿营收，用了9年时刻。不外宇树此前主业是四足机器东谈主，2023年才讲求参加东谈主形赛谈，平直比较时刻快慢不都备自制，但智元这样表述，自身即是一种竞争姿态。
除了展示发展速率，智元也处处浮现着对于行业话语权的强烈诉求。
智元机器东谈主董事长、CEO邓泰华在大会现场发布具身智能产业XYZ弧线与坐褥力已毕框架，将行业的发展分为三个阶段，辩认是2022年到2025年的开发尝鲜期，2026年到2030年的部署成长久，以及2030年及以后的部署晋升期。
凭据智元的判断，面前行业照旧参加部署态元年，中枢诉求从“本事炫技”转向“施行诳骗价值落地”。“具身智能着实的分水岭，不仅仅AI模子参加物理全国这样浮浅，而是机器东谈主开动参加真是的责任流。”彭志辉暗意。
面前智元的产品主要掩饰卑劣工业和商用场景，诳骗场景包括工业物流、商用理睬西宾、门店导购等，与这套框架一致。
在这个时刻节点，智元所强调的涵盖东谈主形机器东谈主实质、小脑、大脑、试验数据、卑劣场景的全栈才能，无疑是它用来区别于行业其他玩家的筹码。
事实上，这并不是本年智元与宇树在“谁是东谈主形机器东谈主行业一哥”上的初度交锋。
图源 / 宇树科技微博
年头，Omdia发布施展炫耀，2025年东谈主形机器东谈主出货前三名为智元机器东谈主、宇树科技、优必选，对应出货量辩认为5168台、4200台和1000台。
然则，这一说法很快遭到宇树的反驳。
宇树发布官方公告称，凭据自身统计数据登第三方核验，其2025年东谈主形机器东谈主出货量才是全球榜首，2025年的施行出货量约为5500台。并解释称，面前各样机器东谈主形态各样，提议群众勿把不同类型的机器东谈主数目，平直合并在一都对比。
如若把时刻拉长，智元与宇树的“暗战”，不仅体当今出货量的争夺上，更渗入在产品布局、上市进度、公开表态等多个层面。
从产品布局来看，两边的发力节律高度同步。智元配置于2023年2月，同庚8月推出首款东谈主形机器东谈主产品远征A1，宇树科技早年主要作念四足机器东谈主，一样是在2023年8月推出旗劣等一款东谈主形机器东谈主H1，两边险些同期吹响了抨击东谈主形机器东谈主赛谈的军号，从一开动就酿成了平直的竞争干系。
在“东谈主形机器东谈主第一股”的争夺上，两家企业的竞争一样强烈。2025年7月，宇树讲求启动科创板上市带领。
险些同期，智元通过智元恒岳收购上纬新材63.6%的股份，成为上纬新材的控股鼓吹。尽管这次收购并未触及财富重组，智元的中枢财富也未注入上纬新材，不组成借壳上市的条目，但仍有不少东谈主合计这是智元在成本商场层面对宇树的一次恢复。
在公开表态上，宇树首创东谈主王兴兴在2024年汲取采访时曾暗意，“不在意今天那些高额融资被作念软件、作念大模子诞生，却还莫得着实中枢产品的精英创业公司拿走”。
那时的智元刚刚配置一年多，在发布公司首款东谈主形机器东谈主产品后不到一年时刻就融了5轮资。话莫得点名，但行业内的东谈主都听得懂。
戒指面前，行业内对于“谁是行业第一”的争议仍未平息，有东谈主招供智元的限制化落地才能和全栈自研上风；也有东谈主看好宇树的硬件实力和成本阻挡才能，合计其产品更具性价比和商场竞争力。
行业第一之争，一样亦然道路之争。
02.
两条路，走向合并个战场
智元与宇树的发展旅途各异浮现。
在产品形态和本事道路上，宇树的中枢上风荟萃在硬件研发和敞开阻挡界限，走的是“硬件为王、成本制胜”的旅途。
宇树最大上风是95%以上的中枢硬件自研，涵盖电机、延缓器、传感器、编码器、电板等要害部件，况兼有60%的零件不错在东谈主形机器东谈主和机器狗之间复用。
这种硬件自研的模式，亚搏app下载使其在成本阻挡上作念到了行业极致。举例，宇树自研的M107要道电机成本仅为入口电机的50%。
图源 / 宇树科技微博
在本事层面，宇树更荟萃在机器东谈主“小脑”的开发，也即是敞开阻挡和实践。通过“效法+强化学习”运控算法，以及自研的高精度电机，确保机器东谈主在动态环境中快速响应与自如运行。
产品形态上，G1基础版主打性价比，H1定位高端工业场景，掩饰了花消级、工业级等多个细分界限。
从财务数据来看，宇树的这条路是跑通了。其2025年营收超10亿，净利润超6亿元，是面前东谈主形机器东谈主赛谈中一丝数已毕盈利的公司之一。
但成本商场给出的估值，却较为保守。
商场上对于宇树的估值更强调它的硬件属性。其上市前的临了一轮投后估值约120亿元，一位具身智能投资东谈主告诉「定焦One」，以宇树招股书募资金额和股本占比估算，公司的刊行估值大要是420亿元，对应的PS仅有20多倍，这如故在溢价开阔偏高的A股科创板板块，对应到港股市销率只会更低。
智元也面对一样的估值“窘境”，最新估值150亿元，尽管它走的是一条与宇树天悬地隔的“软硬合伙”之路。
智元定位于具身智能全栈就业提供商，在实质、中枢零部件、大小脑方面均有自研才能，但更介怀软件层面的突破，先后推出了Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA和GenieReasoner三款具身大模子，构建起完善的大模子体系。
其中，GO-1引入ViLLA框架，能从东谈主类视频中学习，智元称该架构大约在少样本或零样本场景中领有较好的泛化才能。
在产品形态上，智元构建了远征、精灵、灵犀三群众眷产品矩阵，掩饰全尺寸、半尺寸、轮式、四足等多种形态，重心聚焦工业和商用场景，产品售价相对较高，定位偏向中高端商场。
上述投资东谈主告诉「定焦One」，智元更可爱强调我方在具身通用大脑上的才能，但施行上行业内面前莫得比较长入的评测尺度，在通用模子才能上，智元和宇树的施行差距并不大。从估值逻辑来看，智元亦然一家偏硬件的公司。
多位具身智能行业投资东谈主和分析师在与「定焦One」的疏浚中开阔合计，和大大量东谈主印象中的“泡沫”不同，面前商场对东谈主形机器东谈主公司的估值其实较为严慎。
一个比较浮现的对比是生意航天赛谈，一样动作频年来兴起的新兴科技赛谈，生意航天一家年营收几千万的民营火箭头部公司，连年损失且莫得已毕火箭回收，一级商场的估值就能平静突破200亿元。
这种差距归根结底在于卑劣需求。
由于面前东谈主形机器东谈主行业内穷乏可比上市公司样本，不少投资东谈主会遴荐用AI大模子公司动作对标对机器东谈主公司进行估值，并在此基础上重叠一个“折价统统”，这个折价统统反应的是卑劣需求，商场在用“折价”来对冲不笃定性。
“AI大模子公司的卑劣需求是明确的，生意航天尽管产品形态还不练习，但卑劣辐射卫星的需求亦然明确的，东谈主形机器东谈主面前依然莫得明确的卑劣需求场景。”一位投资东谈主说。
无论是走硬件道路的宇树，如故走软硬合伙的智元，在成为行业第一前都要先回答合并个问题：2026年，东谈主形机器东谈主的使用场景在何处？
03.
行业第一，这个时候为什么相等繁密？
智元和宇树之是以在这个时刻点争抢行业第一，是因为成本流向在变。
据IT桔子统计，2026年Q1国内具身智能赛谈露馅的融资事件照旧跨越50起，累计融资额约200亿元，同比增长近60%。
但仔细不雅察赢得高额融资的公司，如星河通用、星海图、自变量、千寻智能等，开阔在通器具身模子，也即是机器东谈主“大脑”界限具备一定的本事储备和竞争上风，而不是单纯作念实质硬件的厂商。
4月中旬，主攻具身大脑的它石智航文书完成超4.5亿好意思元（约合东谈主民币超30亿元）融资，糟蹋中国具身智能创业公司单轮融资记载；另一产品身通用模子公司深度机智，有报谈称投资东谈主为了约见其首创东谈主“排起长队”。
这阐发成本的偏好正在向具有一定通用模子才能的企业聚合，谁家的机器东谈主能就业更多真是场景，谁才能成为着实兴趣兴趣上的行业龙头。而念念让机器东谈主“进家庭作念家务”“进厂打螺丝”所要惩处的首要问题是泛化才能，即机器东谈主能否在莫得专诚试验的新场景里，自主完成任务。
泛化才能的中枢瓶颈是数据。诳言语模子不错调用以万亿计的东谈主类话语数据进行试验，但具身智能所需要的真是全国数据与话语数据有几万到几百万倍的差距，就好比要用一块砖去盖一栋楼。
面前行业内惩处数据不及主要通过三种形式：互联网图文视频+仿真合成数据（量大但数据质地最差）、自主蚁集的东谈主类第一视角数据如UMI（依赖东谈主工蚁集，不如第一种丰富）、机器东谈主真机数据（最逼近机器东谈主责任场景，数据质地最高但量最少）。
智元选用的是三种形式合伙来试验机器东谈主大脑。中枢的ViLLA架构比较于行业内开阔使用的VLA架构多了一个Latent措施（隐式狡计器），表面上能用更少的真机数据已毕更好的泛化末端。
宇树则选用的是VLA架构，在2024年就推出了基于Transformer架构的UnifoLM大模子，模子试验数据上主要依赖真机数据，并在2025年11月推出了“身外化身，全身遥操作平台”。
一位具身智能本事东谈主员向「定焦One」解释，“身外化身”不错意会为对数目不及的真机数据的一种补充。由责任主谈主员衣着动捕开辟赢得数据，再合伙一些机械臂数据合成真机数据。面前行业内有不少公司选用这一齐线来补足真机数据不及的问题，作念的比较好的有宇树、西湖机器东谈主等。
总结来看，两种有打算都有合感性，不外，一位具身智能投资东谈主告诉「定焦One」，面前行业内对于用哪种数据试验具身大脑仍然有比较大的争议，本事道路有主要依赖合成仿真数据的星河通用，有依赖真机数据的宇树、星海图、自变量，也灵验多种数据合伙的智元、星动纪元等等。“但他们的共同点是，莫得一家在泛化才能上弘扬远超同业。”
这即是智元和宇树着实要面对的竞争风物。着实的恫吓，无意来自对方，反而可能来自那些正在加快融资的通用大脑公司。突破通用大脑本事、已毕机器东谈主才能全面泛化的企业一朝出现，无论是宇树的硬件上风如故智元的全栈叙事，都可能面对冲击。
它可能是面前100多产品身智能公司中的某一家，又或者这家公司还莫得配置。
*题图开首于智元AGIBOT微博截图亚搏app下载。
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